轨道式智能巡检机器人系统主要针对输送皮带线、配电站房、开关室、管廊,隧道等场景的内部设备及其周边环境实现自主化无人巡检。
本产品由主控箱、相机云台、 行走机构、 高清摄像头、 红外热像仪、 环境传感器等核心设备和其他辅助设备组成。
行走速度 | 0~1m/s | 屏幕尺寸 | 5寸 |
电压 | 12V~36V | 工作温度 | -45~60℃ |
续航能力 | 100% | 整机重量 | 80kg |
巡检周期 | 7*24H | 工作范围 | 矿下、室内、室外 |
高清摄像机 | 1920*1080分辨率 | 机身尺寸 | 42cm*33cm*38cm |
红外热像仪 | 640*480分辨率 | 爬坡角度 | ±15° |
行走方式 | 吊轨 | 供电方式 | 电缆滑车 |
驱动电机 | 伺服电机 | 电机功率 | 400W |
名称 | 型号 | 适用场景 | 特点功能 |
挂轨式巡检机器人 | TIR-01 | 地面室内(地面配电室、机房等) | 智能识别、可选配机械手 |
TIR-02 | 地面露天(洗煤厂等) | 智能识别、声音异常检测 | |
TIR-03 | 井下固定硐室 | 智能识别、温度检测 | |
TIR-04 | 井下皮带巷道 | 智能识别、温度检测、危险气体检测、声音异常检测 | |
TIR-05 | 煤矿井下工作面 | 危险气体检测、煤岩识别、三维建模 |
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