‌主动安全系统‌是一种利用传感器、智能算法和执行机构协同工作的系统，旨在通过主动识别和预防潜在危险来降低事故发生的概率。这些系统通常包括感知系统、决策系统和执行系统三个主要部分，形成一个完整的“感知-决策-执行”闭环‌。